O segredo do redutor harmônico: o núcleo da tecnologia de transmissão de precisão

Na indústria moderna e na robótica, redutor harmônico tornou -se um dos principais componentes da tecnologia de transmissão de precisão, com seu princípio e desempenho de transmissão exclusivos.

O redutor harmônico é composto principalmente por três componentes básicos: uma engrenagem rígida (roda rígida) com um anel de engrenagem interno, uma engrenagem flexível (roda flexível) com um anel de engrenagem externo e um gerador de onda. O gerador de ondas é geralmente um componente elíptico ou não circular, que é inserido na roda flexível e faz com que a roda flexível produza deformação elástica controlável através de sua mudança de forma. Quando o gerador de ondas gira, as malhas flexíveis da roda com os dentes internos da roda rígida durante o processo de deformação, realizando assim a transmissão de energia.

O núcleo desse método de transmissão está na deformação elástica da roda flexível. Sob a ação do gerador de ondas, a forma da roda flexível muda de circular para elíptica, contatando e se separando com os dentes internos da roda rígida. Esse contato e separação periódicos fazem com que o redutor harmônico tenha uma taxa de transmissão extremamente alta e precisão da transmissão. Ao mesmo tempo, devido à deformação elástica da roda flexível, o redutor harmônico também possui uma certa capacidade de buffer e absorção de choque, o que melhora a estabilidade e a confiabilidade do sistema.

Características técnicas de redutores harmônicos
Grande taxa de transmissão: os redutores harmônicos podem atingir taxas de transmissão extremamente altas, geralmente entre 50 e 300, ou até mais. Isso oferece aos redutores harmônicos uma vantagem significativa em situações em que é necessária uma grande taxa de transmissão.
Tamanho pequeno e peso leve: devido à estrutura compacta do redutor harmônico, seu tamanho e peso são relativamente pequenos, o que é muito adequado para situações com requisitos rígidos de espaço e peso, como aeroespacial, robótica e outros campos.
A alta precisão da transmissão: a precisão da transmissão do redutor harmônico é muito alta e pode atender aos requisitos de transmissão de precisão. Isso torna os redutores harmônicos amplamente utilizados em instrumentos ópticos, máquinas de precisão e outros campos.
Capacidade de alta carga: embora o tamanho e o peso do redutor harmônico sejam pequenos, sua capacidade de carga é muito alta. Isso se deve à deformação elástica da roda flexível e à estrutura sólida da roda rígida, o que permite que o redutor harmônico suporta grande torque e carga.
Operação suave: A operação do redutor harmônico é muito suave, com pouco ruído e vibração. Isso oferece ao redutor harmônico uma vantagem significativa em situações em que é necessária alta estabilidade e confiabilidade.

Redutores harmônicos são amplamente utilizados em muitos campos devido ao seu princípio e desempenho exclusivos de transmissão.
Aeroespacial: No campo do aeroespacial, os redutores harmônicos são usados ​​em partes importantes, como controle de atitude de satélite e sistemas de transmissão de aeronaves. Sua alta taxa de transmissão, alta capacidade de precisão e alta capacidade de carga tornam os redutores harmônicos um componente de núcleo indispensável no campo do aeroespacial.
Robótica: No campo da robótica, os redutores harmônicos são amplamente utilizados no mecanismo de transmissão articular dos robôs. Seu tamanho pequeno, peso leve, alta precisão de transmissão e operação suave tornam os redutores harmônicos a primeira opção para mecanismos de transmissão de articulações do robô.
Instrumentos ópticos: No campo dos instrumentos ópticos, os redutores harmônicos são usados ​​em mecanismos de ajuste de precisão. Suas características de transmissão de alta precisão permitem que os instrumentos ópticos obtenham ajuste e posicionamento de alta precisão.
Máquinas gerais: No campo das máquinas gerais, os redutores harmônicos são usados ​​em vários sistemas de transmissão. Sua alta taxa de transmissão, alta capacidade de suporte de carga e operação suave tornam os redutores harmônicos um importante componente de transmissão no campo da maquinaria em geral.