Redutor harmônico: uma jóia de tecnologia de transmissão de precisão

Redutor harmônico , também conhecido como redutor de equipamento harmônico ou redutor de acionamento harmônico, é uma pérola brilhante na moderna tecnologia de transmissão mecânica. Ele não apenas desempenha um papel fundamental nos campos de fabricação de ponta, como robôs industriais, ferramentas de máquinas CNC, aeroespacial, mas também se torna um componente principal indispensável no campo de máquinas de precisão devido ao seu princípio e desempenho exclusivos de trabalho.

O princípio de trabalho do redutor harmônico é baseado na onda de deformação elástica controlável gerada pelo gerador de ondas. Essa tecnologia se originou nos Estados Unidos na década de 1950 e foi inventada por C. Walton Musser, e gradualmente se transformou em um dispositivo de transmissão de alta precisão. O redutor harmônico consiste em três componentes principais: gerador de ondas, engrenagem flexível (flexão flexível ou flexão de ondas) e engrenagem rígida (spline rígida ou spline circular). O gerador de ondas é geralmente um rolamento elíptico ou de esfera, que força a engrenagem flexível a se deformar radialmente, para que ele se encaixe com os dentes da engrenagem rígida para alcançar a transmissão de movimento e potência.

A singularidade do redutor harmônico é que ele usa a deformação elástica da engrenagem flexível para transmitir energia. Essa deformação é uma forma de onda harmônica simples contínua, daí o nome transmissão "harmônica". Durante o processo de malha, são formadas várias áreas de malha entre os dentes da engrenagem flexível e os dentes da engrenagem rígida. Essas áreas continuam avançando à medida que o gerador de ondas gira, fazendo com que a engrenagem flexível gire em relação à engrenagem rígida a uma velocidade angular menor, alcançando assim um efeito de desaceleração. Devido ao grande número de dentes que se misturam ao mesmo tempo, o redutor harmônico tem as vantagens de alta precisão, alta capacidade de carga de carga e alta eficiência de transmissão.

A classificação de redutores harmônicos é baseada principalmente no design de suas engrenagens flexíveis. Os principais redutores harmônicos no mercado estão atualmente divididos em dois tipos: tipo de copo e tipo de chapéu. A parte inferior da engrenagem flexível do redutor harmônico do tipo copo é uma estrutura de copo com uma estrutura compacta, que é adequada para alto torque e ocasiões de tamanho pequeno; Enquanto o fundo da engrenagem flexível do redutor harmônico do tipo Hat é uma estrutura elevada para fora com uma estrutura estável e uma grande capacidade de suporte de carga, adequada para ocasiões de alto torque e alto torque. Esses dois tipos de redutores harmônicos são amplamente utilizados em robôs industriais, máquinas -ferramentas CNC, equipamentos de fabricação de semicondutores e outros campos.

Os redutores harmônicos desempenham um papel insubstituível no campo de máquinas de precisão, com seu princípio e desempenho exclusivos de trabalho. Com o avanço contínuo da tecnologia e a expansão contínua do mercado, espera -se que os redutores harmônicos se tornem uma força importante na promoção da transformação e atualização da indústria de fabricação.